A missão do instituto é colaborar para o fortalecimento do Estado de Direito no Brasil, com respeito aos direitos humanos, buscando a preservação da paz e do desenvolvimento social. Nesse sentido, o Ilanud busca promover e apoiar os estados e a sociedade civil nos seus esforços de prevenção ao crime, efetivação de reformas nos mecanismos de controle social, modernização da legislação e democratização do sistema de administração da justiça.

O instituto orienta suas ações adotando os princípios preconizados pelas Nações Unidas relativos à prevenção ao crime e à violência, ao tratamento do recluso, ao funcionamento da justiça penal e à utilização de arma de fogo - sempre em acordo com os padrões estipulados pelos instrumentos internacionais de proteção à pessoa humana.